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原标题：我国空间站核心舱曝光 一核心舱二实验舱三舱结构

近日据央视报道，在天宫一号回归地球之际，我国的中国永久空间站仍然在北京和天津的中国空间站研制地紧张的研制中，预计2020年开始升空，2022年完全建成。

中国空间站由一个核心舱和两个实验舱组成，每个舱都重达20吨以上，这种三舱构型可以对接两艘载人飞船、一艘货运飞船。

空间站的核心舱，是空间站的主控舱段，主要对整个空间站的飞行姿态、动力性、载人环境进行控制。其中的一块大柱段部位，主要是航天员工作和实验的地方。而另一个小柱段，是航天员的睡眠区和卫生区，保证航天员的生活和正常的居住环境。

　　中国空间站核心舱曝光

　　在空间站研制过程中，舱体多，构型复杂成为设计的首要难题。

　　各种飞行器不同的组合状态，实际上每一个构型就是一个新的航天器，载人飞船对接上以后，它是一个状态。货运飞船对接又是一个状态。包括力学问题，包括在组装过程中的通信问题，电源的获取，都是需要解决的难点。

　　然而在太空中，舱体更将面临失重、辐射和各种意想不到的挑战，连再平常不过的太阳光也成了工程的阻力。为了攻克技术难关，空间站要进行大量实验。核心舱一共布了300多个传感器，测量900多路信号，目的就是为了测量这个22吨的大家伙，在发射过程当中到底能够承受多大的载荷。

　　此外，还有太空机械臂，他的孪生兄弟已经随天宫二号在太空中执行任务。未来，它也是空间站上辅助航天员进行工作的“好帮手”。

空间机械手由哈工大研制，包含多感知柔性机械臂、五指仿人灵巧手、控制器及其软件、手眼相机、人机交互设备及其软件等。2016年9月15日，空间机械手随天宫二号发射入轨。2016年10月19日，天宫二号与神舟十一号对接后，航天员与机械手协同完成了拿电动工具拧螺钉、拆除隔热材料、在轨遥操作等科学试验。人机协同在轨维修试验是天宫二号三大关键试验任务之一，航天员地面培训共计10人天、在轨操作共计80人时。截止2016年11月13日，圆满完成全部试验任务。