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机器人已经在各种运动和活动中都表现出了卓越的能力，不过它们更擅长单独执行任务（而非团体合作）。幸运的是，有些运动如冰壶，主要由一系列的单人任务组成，韩国研究人员制造了一种机器人，可以将冰壶滑动的足够好，甚至达到了参加全国赛事的水平。

如果你从没有尝试过冰壶运动，其实它也不难理解，就是利用冰块制作成水壶的样子，但非常有趣。你可能不知道游戏中的主要操作其实是一个简单但微妙的动作，即通过测量力度和角度（水平很高的话可以尝试旋转）来滑动沉重的水壶至目标中心附近，打掉对手的冰壶，或将自己的另一块冰壶推入目标位置。而这正是 Curly 机器人所做的。

来自首尔高丽大学和柏林技术学院的研究人员设计了 Curly，以测试 “人工智能系统与高度不稳定的现实世界场景之间的交互”。换句话说：制造一个可以观察现实世界并以精确和战略性的方式采取相应行动的机器人。

Curly 实际上是一个由两个机器人组成的团队，其中一个机器人观察得分位置，而另一个则进行实际投掷。没有机器人会在移动的冰壶前擦拭冰面（人工比赛时，擦拭冰面是为了减小摩擦使冰壶滑行的更远）或大喊 “用力，加油！” 但毫无疑问，很快就会有相应的设计产生。

机器人的 AI 系统在计算机游戏中接受过完备的训练，对冰壶石和冰面都进行了物理模拟。这种训练结果的好坏取决于模拟的准确性。事实证明，模拟运作得非常好，可以给 Curly 足够的信心，即在每次游戏开始时只需要掷 1 个冰壶即可解决诸如滑冰之类的不同情况。

它的表现也同样令人印象深刻：在与该国一些领先的女子团体和国家轮椅团体的对抗中，Curly 在四轮比赛中赢得了三场。其中一个争议是如果允许清道夫的存在是否会改变比赛结果，但是那天的结果对于 Curly 来说依然是值得肯定的成就。

研究人员指出，这是一项重要的成就，不仅因为已证明机器人在另一项运动中具有竞争力，而且因为这项运动涉及现实世界中实时的动态观察和决策 – 即设计团队并不可以中途修改或者重新对系统进行训练以面对未知的情况。因此，这不但是 AI 和一般机器人的胜利，更是在拟合环境下训练机器人这一大方向的胜利。因为目前的大环境尚不足以提供足够完备且复杂的、合理模拟的场景。

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https://techcrunch.com/2020/09/23/curly-the-curling-robot-throws-stones-like-a-pro/